Baldor’s Castle fue creado por Martin Kennedy (a través de su empresa Daedalus Digital) y publicado por Arfon Microelectronics a principios de 1983 (hay anuncios en revistas de diciembre de 1982, pero la única versión del juego que se conserva tiene copyright de 1983) para el computador VIC-20, y en teoría más tarde se publicaría la versión ampliada para Commodore 64 (con editor de mazmorras incluido), aunque no se sabe si llegó a publicarse, pues no se conserva.