Exónimo (del griego exo, fuera, y ónoma, nombre) es el nombre de un lugar (topónimo) expresado en una lengua diferente a la lengua autóctona de dicho lugar. También se aplica a un etnónimo, o nombre de grupo humano dado en otra lengua diferente a la de dicho grupo humano.
Endonimia designa el hecho de que un grupo de personas emplea de forma regular y sistemática un nombre para identificarse a sí mismo. Por extensión, cualquier designación de un grupo de individuos en su propia lengua, coincidente o no con el nombre regular, es un endónimo .