Amblar. Del latín ambulāre

Avanzar un animal cuadrúpedo moviendo a un tiempo el pie y la mano de un mismo lado, como la jirafa, en lugar de moverlos en cruz, según generalmente acontece en los cuadrúpedos. Es paso muy cómodo para el jinete y puede enséñarse a las caballerías que andan de otro modo, más comúnmente se llama paso de andadura.

[#1 Ripio]

Aquí un vídeo que lo muestra muy bien:
www.youtube.com/watch?v=JrAlxe3SRiw