El papel de la intuición en el desarrollo de la conducción autónoma (y cómo podemos simularla)

Suplir de manera efectiva a los conductores humanos requerirá que la IA de los coches autónomos sea capaz de 'ponerse en el lugar' de peatones y otros vehículos, anticipando así sus reacciones. pero ¿cómo se está logrando esto?