La primera motocicleta con motor de combustión interno se fabricó en 1885, por Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler. Unos años antes, en 1867, el norteamericano Sylvester H. Roper había inventado un vehículo de dos ruedas con motor a vapor, que en ocasiones está considerado como la primera motocicleta, siempre que se pueda llamar así a un vehículo con motor a vapor. El scooter se inventó en 1902, aunque no empezaría a comercializarse hasta 1914.