Algunos de los registros escritos más antiguos conocidos, como el Código de Hammurabi, muestran que los humanos han ideado reglas y costumbres para gobernar las prácticas de apareamiento durante al menos 4000 años. Las normas matrimoniales han variado en el espacio y el tiempo, pero en términos generales la poligamia, en algún momento y en la mayoría de las sociedades ha sido legal, la monogamia ha ganado prevalencia a lo largo del tiempo, y la poliandria ha sido prácticamente inexistente.
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